Si nos da error, deberemos introducir directorio a directorio manualmente y por separado:
mkdir /home
Tanto si te da error como si no, introduce:
cd /home
A continuación copia y pega:
mkdir pi
Tanto si te da error como si no, introduce:
cd pi
A continuación copia y pega:
mkdir noip
Y, finalmente:
cd noip
Tebería aparecerte la siguiente imagen: